一、简介
DYSTM32F4 高频超声波开发板基于STM32F407VGT6 的微控器，包括一
个板载JLINK 接口，2路LED，3 路独立按键，LCD12864 显示接口，原创超声
波发射电路，原创超声波接收电路，UART异步串行口+MAX232 电平转换芯片，
温度传感器MF58 接口。
STM32F407VGT6 微控器是ARMCortex-M4 内核，32 位MCU，带有FPU
单元，有210 DMIPS，多达1MB FLASH/192+4KB RAM，17 个定时器，3 个ADC，
15 个通讯接口和一个摄像口。
二、特性
- STM32F407VGT6 微控制器有1M 的FLASH 存储器，192K 的RAM，
LQFP100 封装
- 板上的JLINK 接口，方便仿真调试
- 板子电源：24VDC
- 1 个电源指示灯LED1（红）
- 2 个用户LED 指示灯LED2(黄)，LED3（绿），可模拟指示工作状态；
- 3 个按钮（用户按键），可以方便的进行人机互动实验；
- 温感MF58 电路接口，实现实时温度采集显示功能
- 板载LCD12864 显示接口，可以方便显示汉字和图形数据；
- 原创超声波发射电路，实现多级放大，同时含有带通滤波处理；
- 原创超声波接收电路，同时采集预留2 种采集方式，使用更加灵活；
- UART异步串行口+MAX232 电平转换芯片，通过DB9（母头）接口可与电脑
的COM口通讯；
- 温度传感器-- MF58，可以学习到AD 的方法和温度数据处理；
- LQFP100 IO 口的扩展头，可以快速连接成原型板，易于探测；
- 定时器输出频率可高达84M；
- ADC 可配置分辨率为12 位、10 位、8 位、6 位；
- ADC 的最大采样频率是2MSPS;
- 使用MDK开发环境；
- 适用的换能器频率范围：200K—5M ；
三、用途
DYSTM32F4 高频超声波开发板，本着使学习者在硬件设计和软件设计方面
得到真正的训练和学习的目的，一改传统开发板的固定模式，对开发板上的硬件
资源采用了全开放结构，不仅适合学校进行超声教学实验，也适合超声系统的设
计开发人员作为产品开发期使用的调试开发板。
DYSTM32F4 高频超声波开发板，可用做超声波水下测深，探鱼的前期开发；
可以做短距离，高速率的水声通信实验；可做超声测距产品的前期开发，超声传
感器的相关实验，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监
控前期开发，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合的前期开发应用。
四、模块功能说明
1、流水灯
实验描述：运用ST 官方库来操作I/O 口，使I/O 口产生置位（0）和复位（0）
信号，从而控制LED 的亮灭。
实验现象：LED2 和LED3 交替闪烁
实物图片：
2、中断检测按键
实验描述：PD0 连接到K2,PD1 连接到K3,PD2 连接到K1,PD0、PD1、PD2 配
置为线中断模式，当K3、K2、K1 按下时，进入线中断处理函数，LED 状态取
反。
实验现象：上电时，LED2 和LED3全亮，K3 按下LED3 熄灭，K2 按下LED2
熄灭，K1 按下LED3 和LED2全亮.
实物图片：
3、12864 液晶显示
实验描述：初步掌握STM32 控制基本液晶显示信息。
实验现象：12864 液晶显示屏显示
实物图片：
4、异步串行口（USART）的简单应用
实验描述：初步掌握STM32 的USART 的应用
实验现象：串口调试助手接收和发送字符
实物图片：
5、PWM 输出
实验目的：利用通用定时器TIM1产生占空比可调，频率可调的PWM 信号。
实验现象：PB0 口输入占空比为50%，频率为2M 的，反极性PWM 信号
实物图片：
6、利用MF58 测出环境温度并显示在12864 液晶上
实验描述：温度传感器-- MF58，可以学习到AD的方法和温度数据处理
实验现象：实时监测环境温度，并在12864 上显示
实物图片：