网盘下载资料：http://yunpan.taobao.com/s/6KwNfEspr
本链接为不带气压模块版本
JY-901系列模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！
模块内部自带电压稳定电路，工作电压3v~6v，引脚电平兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。
支持串口和IIC两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率2400bps~921600bps可调，IIC接口支持全速400K速率。
最高200Hz数据输出速率。输入内容可以任意选择，输出速率可调节。
保留4路扩展端口，可以分别配置为模拟输入，数字输入，数字输出，PWM输出等功能。
具备GPS连接能力。可接受符合NMEA-0183标准的串口GPS数据，形成GPS-IMU组合导航单元。
采用邮票孔镀金工艺，可嵌入用户的PCB板中。
4层PCB板工艺，更薄、更小、更可靠。
推荐一：底板，JY901模块为半孔设计，目的是为了用户能够直接贴片安装到自己的电路板上面，与自己的PCB合为一体，浑然天成。如果是测试使用，建议大家加2元选购模块底板，将半孔转换为全孔，方便焊接。
产品资料：
1、电压：3V~6V
2、电流：<40mA
3、体积：15.24mm X 15.24mm X 2mm
4、焊盘间距：上下100mil(2.54mm)，左右600mil(15.24mm)
5、测量维度：加速度：3维，角速度：3维，磁场：3维，角度：3维，气压:1维，GPS：3维
6、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s，角度±180°。
7、分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。
8、稳定性：加速度：0.01g，角速度0.05°/s。
9、姿态测量稳定度：0.01°。
10、数据输出内容：时间、加速度、角速度、角度、磁场、端口状态、气压（JY-91B）、高度（JY-91B）、经纬度（需连接GPS）、地速（需连接GPS）。
10、数据输出频率0.1Hz~200Hz。
11、数据接口：串口（TTL电平，波特率支持2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600），I2C（最大支持高速IIC速率400K）
12、扩展口功能：模拟输入（0~VCC）、数字输入、数字输出、PWM输出（周期1us-65535us，分辨率1us）
